據悉，自動配料線的控製方案，RFID自動讀取對應的工藝配方，PLC通過算法自動計算輸送電機的速度曲線P，之後通過變頻器進行轉速控製，實現位置控製+速度控製的雙閉環，從而實現輸送機構的準確定位控製。該生產線的係統設計與自動混配料的技術如下介紹：

　　一、係統結構設計：

　　1、係統機械結構：

　　係統的主要機械結構是為一個跨度為10m的輸送導軌，由喂料螺杆稱與輸送機構組成。輸送裝置在輸送電動機的帶動下，沿著導軌鋪設的方向作往返定位的運動。因配料用料多為粉體物料，如若定位精度不高，可能會導致配料過程中物料擴散到空氣中，汙染與影響了車間的環境。技術人員對此係統提出了如下列精度的要求∶定位精度，±4mm（設計精度±2mm）。

　　2、係統電氣結構：

　　在自動配料線電氣結構中，為了較高的牢靠性，RFID采用了優良的UHF920MHZ識別係統，該係統為高頻識別，射頻識別係統讀寫距離典型情況為4-6m，使用優良的拉線編碼器檢測輸送機構的運動位置，采用增量式編碼器檢測輸送電機的速度。在RFID係統讀取完成並調用配方後，西門子PLC采集編碼器的位置值，通過位置控製算法計算出的速度值送到變頻驅動器中，運動到與相對應的配料位置。

　　二、自動混配料的關鍵技術：

　　（1）PLC發出指令，RFID檢測當前產品類型，並送至PLC，自動調用相匹配的生產工藝配方。

　　（2）現場采用拉線編碼器來進行位置檢測，與直接采用電機側安裝增量式編碼器方式相比，機械結構越加牢靠，可以減少丟失脈衝或抖動導致的檢測誤差。

　　（3）PLC根據位置控製算法計算出加速，減速，慢速段距離，並根據算法計算出各段的運行速度，實現位置閉環控製。

　　（4）自動配料線係統中PLC將速度發送給變頻器，變頻器通過電機上的增量編碼器檢測電機速度，實現了速度閉環的控製。